1. 当前值寄存器D8340用来记录当前脉冲轴位置，注意寄存器要间隔使用。—-请教怎样间隔使用？

当前值寄存器D8340用来记录当前脉冲轴位置，是控制系统中的重要组成部分。对于如何间隔使用寄存器，一般而言，要根据具体的控制系统和应用场景来确定。下面提供一些常见的间隔使用方法供参考。

首先，可以通过设定一个固定的时间或者动作触发来间隔使用寄存器。例如，设置一个定时器，每隔一定时间或者每完成一次特定动作，就更新一次寄存器的数值。

其次，还可以根据需要的精度和频率来决定间隔使用的方式。比如，如果需要高精度的位置记录，可以根据脉冲轴的运动频率来确定寄存器的更新频率。

最后，还可以考虑使用中断的方式来间隔使用寄存器。通过设置中断事件，当满足特定条件时触发中断，从而更新寄存器的数值。

总之，间隔使用当前值寄存器D8340的方式可以根据具体情况而定，需要综合考虑系统要求、运动控制要求和实际应用场景进行合理的设计和配置。